农用机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。这些机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械以及农村副业机械，如蚕桑、养蜂、食用菌类培植等所用的机械。
农业机械的种类繁多，每种机械都有其特定的用途和工作原理。例如，耕地机械是农业生产的基础，包括拖拉机、旋耕机、犁等；播种机械可以实现播种自动化、精确化，如条播机、穴播机、精量播种机等；灌溉机械如喷灌机、滴灌机、沟灌机等，可以根据农作物的需水量和生长阶段进行精准灌溉；施肥机械如撒肥机、深施机、液体施肥机等，可以实现化肥、有机肥的精准施用；收割机械如联合收割机、割晒机、青割机等，可以提高收割效率、降低劳动强度；而农产品加工机械如脱壳机、磨粉机、烘干机等，是实现农产品产后处理的重要工具。
这些机械通过合理的动力传输、机械运动和作业原理，能够完成各种农田作业任务，从而大大提高农业生产效率，减轻农民的劳动强度。同时，随着技术的不断进步和创新，农用机械也在不断发展和完善，以适应不同地区和不同作物的需求，为现代农业的发展提供有力支持。
